對垃圾料倉的垃圾高度、抓斗起重機的起升、橫移位置以及行走位置設有傳感器進行檢測,分別檢測垃圾的高度和起升機構、大小車機構的位置。
垃圾高度檢測采用激光掃描系統(tǒng),垃圾吊起升機構、大小車機構的位置檢測采用編碼器進行檢測。
根據(jù)起重機各個機構編碼器提供的坐標位置,起重機各個機構的變頻器驅動點擊運行到該位置。
設有位置校正裝置,避免了車輪打滑造成的位置誤差。
在程序中設計有軟限位,用于接近保護、停車保護等功能。
激光掃描系統(tǒng)安裝在車間內或者起重機上,實時掃描垃圾池內垃圾的高度,將高度值傳輸給PLC,由PLC進行處理,去垃圾池內垃圾的高出抓取,把垃圾放到料斗內進行焚燒,也用于攪拌、移料的工作過程。
根據(jù)垃圾池的世紀情況,也可采取步進的方式進行抓料,完成上料、攪拌、移料的工作過程。
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