起重機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)扭轉(zhuǎn)的解決方法

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　　通過驅(qū)動(dòng)輪與工字鋼軌道摩擦，實(shí)現(xiàn)起重機(jī)的啟動(dòng)、制動(dòng)。如果起重機(jī)的端梁與驅(qū)動(dòng)輪兩側(cè)的摩擦力不一致，就會(huì)引起起重機(jī)的扭轉(zhuǎn)。本文對(duì)各種扭擺現(xiàn)象的原因及處理進(jìn)行了分析。

　　在起停過程中，沒有出現(xiàn)明顯的扭動(dòng)，需要對(duì)扭擺側(cè)驅(qū)動(dòng)輪的工作狀態(tài)進(jìn)行研究。在關(guān)閉時(shí)，可以判斷搖擺端的驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)是由于兩側(cè)制動(dòng)不一致而形成的。此時(shí)，電動(dòng)機(jī)沒有轉(zhuǎn)矩，同步啟動(dòng)。如果驅(qū)動(dòng)輪在扭動(dòng)時(shí)沒有轉(zhuǎn)動(dòng)，則不是制動(dòng)問題，而是驅(qū)動(dòng)輪側(cè)側(cè)的懸掛所造成。

　　起重機(jī)起停時(shí)，有兩種類型的扭轉(zhuǎn)現(xiàn)象：一種是電機(jī)側(cè)損壞，另一種是制動(dòng)失效;另一種是梁驅(qū)動(dòng)輪摩擦小或懸掛不穩(wěn)。更換或維修電動(dòng)機(jī)并調(diào)整制動(dòng)裝置，可解決電動(dòng)機(jī)損壞和制動(dòng)失效等問題。傳動(dòng)輪懸吊在啟停過程中存在兩種扭動(dòng)：一種是工字鋼的凸形部件不均勻，使工字鋼履帶式踏板無法有效地接觸梁輪傳動(dòng)端;

　　第二，工字鋼本身存在誤差。舉例來說，內(nèi)齒圈的一側(cè)所造成的誤差正好是驅(qū)動(dòng)輪的工作側(cè)，這也會(huì)使驅(qū)動(dòng)輪與工字鋼踏面接觸不良。不管怎樣，啟動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)輪不得接觸工字鋼履帶踏板，驅(qū)動(dòng)輪不能用行走，形成滯后。在另一方走一定的間隔時(shí)，驅(qū)動(dòng)其側(cè)向行走。

　　泊車時(shí)，自動(dòng)滑動(dòng)面已經(jīng)停止了滾動(dòng)，但自動(dòng)輪和工字鋼之間的踩觸觸碰制動(dòng)效果不佳，缺少摩擦。如果驅(qū)動(dòng)輪在慣性作用下不停地運(yùn)動(dòng)，在慣性作用下仍然會(huì)改變。因此，解決扭擺問題的關(guān)鍵是要使驅(qū)動(dòng)輪與工字鋼軌道有效接觸。因此，在安裝起重機(jī)時(shí)，要注意以下幾點(diǎn)：懸吊與工字梁連接面的橫高偏差、設(shè)計(jì)高度偏差都要控制在規(guī)定的范圍之內(nèi)。檢視選定的工字鋼軌道，其大小應(yīng)符合要求。一條工字鋼軌道相同截面的高差應(yīng)符合gb078-1998規(guī)范第4條的規(guī)定。如果同一件零件間的偏差太大，會(huì)造成側(cè)梁驅(qū)動(dòng)輪觸碰，滑移發(fā)生扭擺。機(jī)翼邊設(shè)備工字鋼表面加工設(shè)備水平。手推車的傳動(dòng)裝置應(yīng)安裝在起重機(jī)的內(nèi)齒輪上，以減少橋在受力作用或使用一段時(shí)間后，其變形變化的可能性。起重機(jī)的工字鋼翼緣和履帶踏板另一邊支承之間的連接板。充填后，用點(diǎn)焊或其它方法固定。

　　起重機(jī)設(shè)備規(guī)范中規(guī)定輪軌間隙側(cè)偏差為3-5M。通過這種方式，在起重機(jī)車輪和工字梁之間存在一定的空隙，起重機(jī)車輪踏面呈錐形。起重運(yùn)行過程中，由于各種因素的影響，起重機(jī)縱向運(yùn)行，使起重機(jī)能緊靠一邊運(yùn)行。這時(shí)，另一邊的主輪也會(huì)懸掛。這樣，除非起重機(jī)的從動(dòng)輪已起升，否則上述調(diào)整措施就不會(huì)十分有效?？缇喾较蛏系奈灰撇挥绊戲?qū)動(dòng)輪與履帶板的接觸，顯然不能滿足設(shè)備本身的要求。

　　因此，我們改變了起重機(jī)的傳動(dòng)裝置，使其傳動(dòng)裝置由強(qiáng)迫側(cè)的自動(dòng)側(cè)變?yōu)橄嗤碾姍C(jī)驅(qū)動(dòng)側(cè)，每側(cè)有一個(gè)傳動(dòng)輪和一個(gè)齒形強(qiáng)制輪。這樣的改進(jìn)可以解決上面的一系列問題，而且成本不是很高。這個(gè)方法很有用。采用該方法來處理起重機(jī)的扭轉(zhuǎn)，對(duì)于已使用及將要投入使用的設(shè)備是可行的。簡樸，經(jīng)濟(jì)，堅(jiān)固。對(duì)使用起重機(jī)設(shè)備來說，該改進(jìn)措施能使設(shè)備簡單，節(jié)約成本。必須提高起重機(jī)的剛度，保證吊尾間距。