一、PLC規(guī)格的選擇
PLC規(guī)格的選擇取決于龍門(mén)吊的定位。
如果只需要取代繼電器邏輯簡(jiǎn)化控制系統(tǒng)硬件,一般40~60邏輯輸入輸出點(diǎn)的小型PLC即可勝任。
如果需要使用PLC來(lái)完成一些起重功能,則需要選用中型PLC。這時(shí)對(duì)PLC的邏輯輸入輸出規(guī)模要求一般不高,但對(duì)PLC運(yùn)算速度和程序執(zhí)行能力(如需要能區(qū)分主任務(wù)、快速任務(wù)和事件任務(wù),見(jiàn)圖6-6)有較高要求。
I—程序輸入周期;P—程序執(zhí)行周期;O—程序輸出周期;主任務(wù)—正常運(yùn)行的程序;快速任務(wù)—需要保證執(zhí)行周期的重要任務(wù);中斷任務(wù)—由外部事件引發(fā)的緊急任務(wù);系統(tǒng)任務(wù)—無(wú)時(shí)間限制的輔助任務(wù)。
I—程序輸入周期;P—程序執(zhí)行周期;O—程序輸出周期;主任務(wù)—正常運(yùn)行的程序;快速任務(wù)—需要保證執(zhí)行周期的重要任務(wù);中斷任務(wù)—由外部事件引發(fā)的緊急任務(wù);系統(tǒng)任務(wù)—無(wú)時(shí)間限制的輔助任務(wù)
如果需要起重機(jī)需要“起重機(jī)管理系統(tǒng)”,同樣需要選用選用中型PLC。這時(shí),主要是對(duì)PLC的邏輯輸入輸出規(guī)模有較高要求。根據(jù)起重機(jī)管理系統(tǒng)的規(guī)模(監(jiān)控的完整度),龍門(mén)吊需要的邏輯輸入輸出點(diǎn)數(shù)一般超過(guò)200點(diǎn)。在選用時(shí),實(shí)際使用的輸入輸出點(diǎn)數(shù)不宜超過(guò)PLC允許使用的*大輸入輸出點(diǎn)數(shù)的60%。
如果同時(shí)需要龍門(mén)吊管理系統(tǒng)和較多的起重機(jī)功能實(shí)現(xiàn),就可能需要選用大型PLC。龍門(mén)吊較少使用大型PLC。
二、PLC系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
小型PLC系統(tǒng),可采用固定式PLC,集中布置。一般將PLC安置在配電保護(hù)柜。
中型PLC系統(tǒng),建議采用模塊式PLC。裝機(jī)容量較小(起重量較小,速度較慢)的龍門(mén)吊可采用集中式布置;裝機(jī)容量較大(起重量較大,速度較快)的龍門(mén)吊建議采用分布式控制,即將PLC的主框架安置在配電保護(hù)柜中,在各驅(qū)動(dòng)柜里分別放置一個(gè)PLC的擴(kuò)展機(jī)架。
有駕駛室的龍門(mén)吊,在條件允許時(shí),建議在駕駛室放置一個(gè)PLC遠(yuǎn)程擴(kuò)展機(jī)架。
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