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履帶式推土機(jī)在泥濘地面原地轉(zhuǎn)彎時(shí)，常發(fā)生掉軌或啃軌故障，影響機(jī)械的正常使用，造成行走系統(tǒng)零件的早期磨損，縮短壽命，通過(guò)受力分析和修理實(shí)踐，我們認(rèn)為合理地調(diào)整可以較順利地解決這個(gè)問(wèn)題。產(chǎn)生掉軌，啃軌的主要原因是行走系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)輪，引導(dǎo)輪，支重輪，托鏈輪及相關(guān)連接件磨損程度不同，裝配后出現(xiàn)綜合誤差，在動(dòng)態(tài)情況下，配合間隙發(fā)生變化。我們根據(jù)實(shí)際工況，找出了掉軌與啃軌的方向和部位，并根據(jù)受力情況進(jìn)行調(diào)整。調(diào)整的方法是：

1：臺(tái)車(chē)架位置的調(diào)整

驅(qū)動(dòng)輪不在支重輪中心，會(huì)產(chǎn)生一個(gè)力偶造成啃軌，掉軌（如圖l所示）調(diào)整臺(tái)車(chē)架，向內(nèi)或向外移動(dòng)，使支重輪與驅(qū)動(dòng)輪在同一對(duì)稱(chēng)平面內(nèi)。就消除了這種力矩。

2：引導(dǎo)輪彈力作用點(diǎn)：的調(diào)整

引導(dǎo)輪引偏履帶后，綜合誤差將造成彈簧彈力的合力作用點(diǎn)不在履帶對(duì)稱(chēng)平面內(nèi)，從而使履帶上出現(xiàn)一個(gè)分力（圖2），使履帶向側(cè)面移動(dòng)，有掉軌的趨勢(shì)?？稍谝龑?dǎo)輪推架兩側(cè)增減墊片，使彈簧合力作用點(diǎn)移動(dòng)，以消除這種力距。

3：履帶張緊度的調(diào)整

若履帶前面掉軌，就調(diào)整引導(dǎo)輪，履帶向左邊掉就在支架左邊增加墊片；反之，應(yīng)在右邊加墊片。若履帶在后部掉軌或啃軌就應(yīng)調(diào)整臺(tái)車(chē)架相對(duì)驅(qū)動(dòng)輪的位置。首先保持驅(qū)動(dòng)輪在縱向?qū)ΨQ(chēng)平面位置。然后，根據(jù)實(shí)際掉軌情況調(diào)整。履帶往外掉時(shí)，臺(tái)車(chē)架向外移動(dòng)，反之，向里移動(dòng)。